În mitologia nordică, Asgard este tărâmul zeilor Aesir, zei ai războiului și ai puterii. Acest tărâm era separat de cel al oamenilor, Midgard. Colina Idavoll este centrul Asgardului. Zeii Aesir se întâlnesc aici pentru a discuta lucruri importante: zeii se

întâlnesc în palatul Gladsheim, iar zeițele în palatul Vingolf. De asemeni ei se întâlnesc periodic la Fântâna lui Urd, dedesubtul Yggdrasil-ului. Heimdall este gardianul tărâmului Asgard.